On va effectuer des manipulations plus complexes !
<ul id="liste"></ul>
<script>
var listeElem = document.getElementById('liste');
var personnes = ['Jack', 'Rose'];
var listeHtml = '';
for(var p = 0 ; p < personnes.length ; p++) {
listeHtml += '<li>' + personnes[p] + '</li>';
}
listeElem.innerHTML = listeHtml;
</script>
Ici on part d'une chaîne vide, et on la remplit en bouclant sur la liste de personnes.
On ajoute le tout à la liste ul récupérée via getElementById().